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1、旋轉門。可將其分為有中心軸式、圓導軌懸掛式、中心展示區式和環柱式等等。
2、平開門。該類自動門按照打開方式可以細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
3、平滑門。一般情況下，可以把平滑門細分為單開、雙開、套疊單開和弧形門。弧形門的門扇運動方式是沿弧形軌道平滑移動，可以分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了在最大程度上保證入口幅度得到拓寬，有些平滑自動門可以設計成在開啟終點與固定扇重合後一道手動平開。
