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　　自動門感應器探測到有人進入時，將脈衝信號傳給主控器，主控器判斷後通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流後做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具係統使門扇開啟；門扇開啟後由控製器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。